1982年,灰分仪开始立项研究

1990年，灰分仪通过国家基金委主持的技术鉴定

1992年，灰分仪取得计量器具新产品型式证书(CPA.92A302-11)

1993年，灰分仪取得北京巿高新技术产品认定书

1994年，灰分仪取得制造许可证

1995年，灰分仪被国家科委批准列为“国家级科技成果重点推广计划”项目

1996年，煤炭部召开评议推广会，并颁发“关于ZZ-89型在线测灰仪评议推广意见函”

1997年至今，产品成熟，推广应用取得重大进展

2000年，激光秤立项研究

2002年9月，中国煤炭加工利用协会主持召开“清华测灰仪应用技术交流会”

2003年，激光秤第一台样机试验

2004年，激光秤获得国家发明专利证书

2005年，激光秤开始推广